ที่มาของคำว่าวินัยในภาษาละตินคือ "สอน" การฝึกสอนลูกของคุณหมายถึงการสอนพฤติกรรมที่รับผิดชอบและการควบคุมตนเอง ด้วยวินัยที่เหมาะสมและสม่ำเสมอ ลูกของคุณจะเรียนรู้เกี่ยวกับผลที่ตามมาและการรับผิดชอบต่อการกระทำของตนเอง จุดมุ่งหมายสูงสุดคือการกระตุ้นให้เด็กเรียนรู้ที่จะจัดการทั้งความรู้สึกและพฤติกรรมของพวกเขา สิ่งนี้เรียกว่าการตรวจสอบตนเอง อย่างดีที่สุด วินัยจะให้รางวัลแก่เด็กสำหรับพฤติกรรมที่เหมาะสมและกีดกันพฤติกรรมที่ไม่เหมาะสม โดยใช้วิธีการที่ยุติธรรมและเป็นบวก ผู้ปกครองบางคนคิดว่าการตีสอนหมายถึงการลงโทษทางร่างกาย เช่น การตีและตบตี หรือการใช้วาจาทำร้ายเด็ก เช่น ตะคอกหรือขู่เด็ก นี่ไม่ใช่ระเบียบ วินัยของเด็ก ด็กเรียนรู้โดยตัวอย่าง การศึกษาจำนวนหนึ่งแสดงให้เห็นว่าแบบอย่างที่มีอิทธิพลมากที่สุดในชีวิตของเด็กคือพ่อแม่ของพวกเขา เป็นสิ่งสำคัญที่พ่อแม่ควรเป็นแบบอย่างว่าต้องการให้ลูกประพฤติอย่างไร การใช้การลงโทษทางร่างกายหรือสร้างความเจ็บปวดให้กับเด็กเพื่อหยุดไม่ให้พวกเขาประพฤติผิดเป็นเพียงการสอนพวกเขาว่าการแก้ปัญหาด้วยความรุนแรงเป็นเรื่องปกติ เด็ก ๆ เรียนรู้วิธีการทำเช่นนี้จากการเฝ้าดูพ่อแม่ใช้ความรุนแรงทางร่างกายกับพวกเขา