เฮลิคอปเตอร์เป็นประเภทหนึ่งของยานโรเตอร์ซึ่งมีการยกและแรงขับโดยโรเตอร์ ที่หมุนในแนวนอน สิ่งนี้ทำให้เฮลิคอปเตอร์บินขึ้นและลงจอดในแนว ดิ่ง บินโฉบและบินไปข้างหน้า ถอยหลัง และด้านข้างได้ คุณลักษณะเหล่านี้ทำให้สามารถใช้ เฮลิคอปเตอร์ ในพื้นที่แออัดหรือโดดเดี่ยวได้ ซึ่งเครื่องบินปีกคงที่และเครื่องบินขึ้นลงระยะสั้น ( STOL ) หรือขึ้นลงระยะสั้นและลงจอดในแนวดิ่ง ( STOVL ) หลายรูป แบบ ไม่สามารถทำได้หากไม่มีทางวิ่ง ในปี พ.ศ. 2485 Sikorsky R-4 ได้กลายเป็นเฮลิคอปเตอร์ลำแรกที่เข้าสู่ การผลิตเต็มรูปแบบ แม้ว่าการออกแบบก่อนหน้านี้ส่วนใหญ่จะใช้โรเตอร์หลักมากกว่าหนึ่งตัว การกำหนดค่าของโรเตอร์หลัก เดี่ยว ที่มาพร้อมกับโรเตอร์หาง ต้านแรงบิด ในแนวตั้ง (เช่น ยูนิคอปเตอร์ เพื่อไม่ให้สับสนกับโมโนคอปเตอร์ ใบพัดเดียว ) ได้กลายเป็นรูปแบบเฮลิคอปเตอร์ที่พบมากที่สุด อย่างไรก็ตาม เฮลิคอปเตอร์โรเตอร์หลักคู่ (ไบคอปเตอร์) ใน การกำหนดค่า โรเตอร์แบบตีคู่หรือแบบขวางบางครั้งถูกใช้งานเนื่องจากความจุน้ำหนักบรรทุกที่มากกว่าการออกแบบโมโนโรเตอร์ และเฮลิคอปเตอร์แบบโคแอก เซียล โรเตอร์ ใบพัดเอียงและเฮลิคอปเตอร์แบบผสมก็บินอยู่ในปัจจุบันเช่นกัน เฮลิคอปเตอร์ ควอดโรเตอร์ ( ควอดคอปเตอร์) ได้รับการบุกเบิกตั้งแต่ช่วงต้นปี พ.ศ. 2450ในฝรั่งเศส และพร้อมกับมัลติคอปเตอร์ ประเภทอื่นๆ ได้รับการ พัฒนา สำหรับการใช้งานเฉพาะทางเป็นหลัก เช่นโดรน